晶振素有“工业之盐”之称，可以说，有电子产品的地方就有石英晶振，像人类的“心脏”一样，每时每刻稳定地发送着时钟信号，使数字电路正常运转。那么晶振在扫地机的运作中发挥了什么样的作用呢？ 1,快速及准确地实现对每一条指令的传达，2,保证MCU及CPU的信号采集，3,使程序运行更加精确。
爱普生晶振FC-135R，是一款32.768K晶振，小体积尺寸3.2x1.5mm无源晶振，石英晶体谐振器，两脚贴片晶振，具有超小型，轻薄型，高精度，耐热及耐环境特性，适用于小型便捷式通信设备，钟表电子，智能手机，智能家居，扫地机，平板电脑，仪器仪表，汽车电子，数码电子产品等领域中，质量稳定，品质优越，深受广大客户的信赖。
爱普生晶振FC-135R，是一款32.768K晶振，小体积尺寸3.2x1.5mm无源晶振，石英晶体谐振器，两脚贴片晶振，具有超小型，轻薄型，高精度，耐热及耐环境特性，适用于小型便捷式通信设备，钟表电子，智能手机，智能家居，扫地机，平板电脑，仪器仪表，汽车电子，数码电子产品等领域中，质量稳定，品质优越，深受广大客户的信赖。
用于扫地机器人专用晶振X1A000141000500,32.768K晶振
 产品编码
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  小体积晶振
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  型号
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  频率
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  负载电容
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  精度
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  工作温度
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| X1A000141000100 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-135R | 32.768kHz | 7pF | +/-20.0ppm | -40 to +85°C |
| X1A000141000200 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-135R | 32.768kHz | 9pF | +/-20.0ppm | -40 to +85°C |
| X1A000141000300 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-135R | 32.768kHz | 12.5pF | +/-20.0ppm | -40 to +85°C |
| X1A000141000400 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-135R | 32.768kHz | 9pF | +/-10.0ppm | -40 to +85°C |
| X1A000141000500 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-135R | 32.768kHz | 12.5pF | +/-10.0ppm | -40 to +85°C |
| X1A000141000600 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-135R | 32.768kHz | 6pF | +/-20.0ppm | -40 to +85°C |
| X1A000141001100 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-135R | 32.768kHz | 7pF | +/-10.0ppm | -40 to +85°C |
| X1A000141001500 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-135R | 32.768kHz | 6pF | +/-15.0ppm | -40 to +85°C |
| X1A000141001600 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-135R | 32.768kHz | 6pF | +/-10.0ppm | -40 to +85°C |
| X1A000141001900 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-135R | 32.768kHz | 12pF | +/-10.0ppm | -40 to +85°C |
| X1A000141002200 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-135R | 32.768kHz | 18pF | -20.0/+10.0ppm | -40 to +85°C |
| X1A000091000100 |
 3.2x1.5x0.9mm
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 FC-13A
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 32.768kHz
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 12.5pF
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 +/-20.0ppm
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 -40 to +125°C
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| X1A000091000200 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-13A | 32.768kHz | 12.5pF | +/-50.0ppm | -40 to +125°C |
| X1A000091000300 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-13A | 32.768kHz | 9pF | +/-50.0ppm | -40 to +125°C |
| X1A000091000500 | 3.2x1.5x0.9mm | FC-13A | 32.768kHz | 9pF | +/-20.0ppm | -40 to +125°C |
| X1A000161000116 | 3.2x1.5x0.9mm | FC3215AN | 32.768kHz | 12.5 pF | +/-20.0 ppm | -40 to +105 °C |
| X1A000161000216 | 3.2x1.5x0.9mm | FC3215AN | 32.768kHz | 9 pF | +/-20.0 ppm | -40 to +105 °C |
| X1A000161000316 | 3.2x1.5x0.9mm | FC3215AN | 32.768kHz | 7 pF | +/-20.0 ppm | -40 to +105 °C |
扫地机作为当下的智能化产品，我们往往忽略了一些重要的关键信息，是什么才能让它发挥最大的功能？原因之一是技术的创新突破，原因之二是离不开电子系统不可或缺的晶体器件——晶振。
扫地机器人，主要由控制系统、感知系统、移动系统、清洁系统以及移动电源五大部分组成，其中，控制系统是扫地机器人最核心部分。在控制系统中，芯片会将这些信号发送到晶振管进行放大处理，使信号增强。此晶振在里面主要给产品带来发射和接收作用，是扫地机器人不可缺少的一个电子元器件。
扫地机器人使用率最高的晶振有：32.768Khz，8Mhz，16Mhz和24Mhz。同时，在扫地机器人的显示屏上，使用到的是爱普生晶振3215或7015的32.768Khz，在待机时给时间提供时钟信号，同时32.768Khz低功耗的特性为扫地机省电。
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